器人型号

AR1440

AR2010

安装方式*1

F,W,C

F,W,C

控制轴数

6

6

负载 ㎏

6

10

动作半径  ㎜

1440

2010

重复定位精度*2㎜

±0.08

±0.08

动作
范围

S轴
（旋转）

-170°
～+170°

-180°
～+180°

L轴
（下臂）

-90°
～+155°

-105°
～+155°

E轴
（肘部）

-

-

U轴
（上臂）

-175°
～+240°

-175°
～+240°

R轴
（手腕旋转）

-150°
～+150°

-150°
～+150°

B轴
（手腕摆动）

-135°
～+90°

-135°
～+90°

T轴
（手腕回转）

-210°
～+210°

-210°
～+210°

最大
速度

S轴
（旋转）

4.01rad/s
230°/s

3.44rad/s
197°/s

L轴
（下臂）

3.49rad/s
200°/s

3.32rad/s
190°/s

E轴
（肘部）

-

-

U轴
（上臂）

4.01rad/s
230°/s

3.67rad/s
210°/s

R轴
（手腕旋转）

7.50rad/s
430°/s

7.16rad/s
410°/s

B轴
（手腕摆动）

7.50rad/s
430°/s

7.16rad/s
410°/s

T轴
（手腕回转）

11.00rad/s
630°/s

10.60rad/s
610°/s

容许
力矩

R轴
（手腕旋转）

10.5N·m

22N·m

B轴
（手腕摆动）

10.5N·m

22N·m

T轴
（手腕回转）

3.2N·m

9.8N·m

容许
惯性
力矩
（GD2/4）

R轴
（手腕旋转）

0.28㎏·㎡

0.65㎏·㎡

B轴
（手腕摆动）

0.28㎏·㎡

0.65㎏·㎡

T轴
（手腕回转）

0.06㎏·㎡

0.17㎏·㎡

搬运能力

-

-

本体重量  ㎏

130

280

电源容量*3kVA

1.5

2.0