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  KBR-Z500单轴回转变位机
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  KBRA-Z500C气动翻转变位机
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  KBR-Z500C头尾式单轴回转变位机
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  机器人垂直一轴焊接变位机

   I型变位机垂直一轴变位机采用私服马达旋转任意角度配合机器人完成单工位产品焊接工作。  I型变位机作业顺序为：人工上料后使用机器人焊接，在焊接过程中，变位机旋转角度配合机器人焊接，完成后，人工取件，再装件，机器人实施焊接，依次重复该作业。
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  水平一轴变位机

  焊接单元作业程序为：人工装件后，变位机180度旋转机器人焊接，同时 B工位取件装件，A工位焊接结束， B 工位旋转180度机器人焊接， A 工位取件装件，一轴变位机焊接等重复作业 。 该一轴变位机可由一人单独操作，操作人员需站在装件工位操作上料，原材料及完成品可合理布局，该变位机适合批量较大产品工件。